Nato per volontà dello storico locale Luigi Barni e dell'imprenditore Pietro Bertolini cui é dedicato, il Museo della Calzatura a partire dal 2003 ha una nuova e definitiva collocazione all'interno del Castello. Gli ampi e suggestivi spazi e gli allestimenti ricavati nei piani superiori delle scuderie ducali, valorizzano al meglio la peculiarità ed unicità di tale collezione. E di esemplari unici e curiosi il Museo ne possiede davvero tanti.
E' il caso della pianella d'epoca rinascimentale rinvenuta nel corso di scavi in Castello e che si ritiene essere appartenuta a Beatrice d'Este, moglie di Ludovico il Moro. Il percorso cronologico è solo una delle possibile visite al Museo Internazionale della calzatura. Proprio per offrire più chiavi di lettura e di suggestione, oltre che per rispondere ad una impostazione dinamica e non statica, le otto sale offrono allestimenti fissi accanto a proposte diverse.
E' il caso della sezione dedicata ai "Grandi designer" della calzatura si alternano creazione di Pfister, Gucci, Marc Jacobs, Manolo Blahnik. La sezione "Artisti" ospita una personale dedicata allo stilista veneto René Caovilla.

La "Sala delle meraviglie" accoglie il visitatore con l'incredibile cappello-scarpa disegnato da Salvador Dalì per la moglie Gala e realizzato da Elsa Schiaparelli.